17 сен, 2020

Статья «О наличии нерегулярной прецессии в симметричном гироскопе Эйлера» доктора технических наук, заслуженного деятеля науки и техники России, профессора кафедры «Приборостроение» СГТУ Петра Плотникова опубликована в Global Journal of Research in Engineering. Это международный рецензируемый, проиндексированный печатный журнал, публикации которого охватывают такие области знаний, как информатика, инженерия, медицина и менеджмент, естествознание и гуманитарные науки от авторов из 153 стран мира.

Общепринято, что в симметричном гироскопе Эйлера единственным видом движения является регулярная прецессия. В данной работе доказывается, что регулярная прецессия в нём не является единственным видом движения, а соответствует только общеизвестным согласованным между собой начальным углам Эйлера. При любых других начальных углах возникают движения, отличающиеся от регулярной прецессии. В статье задача решена аналитически в два этапа: вначале по дифференциальным динамическим уравнениям   определены угловые скорости гироскопа, а на втором этапе в результате интегрирования дифференциальных матричных кинематических, а также матричных дифференциальных уравнений Пуассона, выведены конечные соотношения о движении СГЭ с произвольными начальными углами Эйлера.

Опорные университеты